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解放手、脚、眼 长安推L3级自动驾驶

更新时间:2020-06-17 14:03点击:

L3级驾驶自动化,即有条件自动驾驶,系统在满足设计运行条件时,可执行全部动态驾驶任务(包含对环境的感知、方向盘和加减速控制),在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管。

继长安UNI-T正式亮相之后,3月10日,经过了上万个场景匹配测试和5000万公里测试里程的长安L3级别自动驾驶系统正式亮相,实现了国内首个L3级自动驾驶量产体验。完成本次L3级自动驾驶任务的正是此前亮相的UNI-T车型,同时官方也表示,随着国家政策法规的出台,搭载L3级别自动驾驶功能的长安UNI-T将第一时间发布,交付到用户手中。

搭载长安汽车L3级自动驾驶系统的车辆,在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路),交通拥堵场景下,可实现长时间脱脚、脱手、脱眼,直至系统提醒接管,最高可支持的车速为40km/h(系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速,最高可支持40km/h车速),若用户在提醒接管后仍不接管,则执行风险减缓策略,减速停车。

拥堵情况下,自动驾驶车辆与前车保持安全距离自动驾驶,解放驾驶员双眼后,驾驶员可玩手机或看车机,手动驾驶模式下受限的娱乐功能允许驾驶员使用。拥堵工况下自动驾驶过程中,系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动,停车3分钟内,可自动跟随前车起步。相邻车辆切入本车前方时,系统自动调节车速,与切入车辆保持安全距离。

系统自动识别限速信息,根据设定巡航速度与限速的相对关系,自动将限速设定为目标巡航速度。车速高于50km/h时,驾驶员打转向灯后,系统监测换道可行性,控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道,换道过程中解放驾驶员双手、双脚,但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

长安汽车L3级自动驾驶系统,摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑能处理的数字信号,通过机器视觉技术实现车辆驾驶环境的识别。其优势在于分辨率高、可以探测到物体的质地与颜色。摄像头主要应用在车道标志标线识别、路牌识别、360全景影像、前向碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能中。

车辆感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。

此外,长安L3级自动驾驶系统还可感知驾驶员的视野、疲劳等状态,为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据,同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,可有效确保自动驾驶任务的准确性。

截至目前,在智能网联领域,长安汽车已经实现中国品牌的“六个第一”:长安incall智能车载信息服务系统实现自主品牌首发、牵头国家863计划支持的第一个V2X项目、加入美国智能汽车联盟MTC第一个的中国品牌、北斗芯片中国第一个车规级认证、自主品牌第一个发布在线地图,首家自主建设统一车载云服务平台的中国品牌,支撑150万辆联网产品,全面覆盖旗下所有车系,满足长安车联网服务需求,实现车在线、人在线、服务在线。

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